大鶴管主要由升降機構、伸縮套、液壓站和行走小車以及接油斗機構組成, 升降機構主要是將輸油升降管壓入槽車底部裝油, 并通過液壓驅動提起升降管使槽車通過。

升降機構:主要由支架、主升降管、升降油缸、鏈條倍增結構組成, 升降機構主要作用是提升或者落下主升降管, 下落主升降管時, 在液壓缸推動下, 倍增機構滑輪向下移動, 鏈條帶動主升降管以兩倍的升降油缸速度下落, 當液壓缸移動到底部時, 升降管達到槽車底部;提升主升降管時, 在液壓缸推動下, 倍增機構滑輪向上移動, 鏈條帶動主升降管以兩倍的升降油缸速度上升, 當液壓缸移動到頂部時, 主升降管達到支架頂部, 主升降管復位;主升降管配套上升到位和下降到位的接近開關。

液壓控制系統:主要包括液壓站, 升降油缸、水平油缸、接油斗油缸及液壓油管線等, 液壓站選用一臺液壓站控制兩臺大鶴管的結構, 同時每臺液壓站配備二臺電機二臺泵, 其中一臺備用。滿足升降管上升和下降控制、行走小車左右移動控制, 接油斗上下控制。

接油斗:一般情況下, 裝車完成后, 還有少量殘液掛在升降管壁上, 在升降管抬升后, 還有殘液低落, 為了防止殘液對裝車站周圍環境的污染, 在升降管上升到位后, 接油斗在油缸的推動下, 運動到升降管的下方, 收集滴落的殘液, 然后通過軟管導流到回收管線。

密封帽:用于槽車罐口的密封, 升降管穿過密封帽中央, 密封帽能夠隨升降管上下移動, 密封帽滿足不同槽車罐口的要求, 保證密封效果。密封帽直徑為650~750mm, 密封帽的左側安裝回氣接口, 直徑DN100, 連接回氣軟管, 密封帽的右側安裝液位開關接口, 方便安裝各種防溢系統。

上位監控管理計算機系統主要由主控機、顯示器、UPS等組成, 能夠完成車型、車號、預裝量的錄入, 鶴管、爬車、液壓泵、控制閥等的操作控制, 動態顯示系統運行狀態及數據, 數據存儲、查詢、報表生成等管理功能。

現場控制系統由正壓防爆控制臺、可編程序控制器 (PLC) 等組成。正壓防爆控制臺安裝在操作控制室內, 在操作臺上安裝有控制系統的手動/自動切換, 鶴管上、下、左、右移動, 爬車前進、后退, 液壓系統、控制閥狀態按鈕。

小爬車監視系統主要由攝像頭和液晶顯示器組成, 是一個獨立系統。攝像頭安裝在爬車現場, 顯示器安裝在操作室, 兩者共同完成爬車移動位置攝像監視功能。

每條鐵軌上有一臺大鶴管計牽引小爬車, 一次最多牽引16節車, 裝滿16節車后, 后面小爬車把空車往前推, 前面小爬車把重車往前推, 全部裝完合并。

牽引裝置主要是由傳動裝置、小爬車、鏈傳動、張緊裝置、托輥組成, 其作用是牽引槽車前后移動, 實現槽車口向鶴管粗對位。

根據裝車工藝和安全作業需求, 裝車控制過程:打開數控電液閥和泵, 此時槽車為空, 介質在泵的壓力下沖出鶴管, 介質和罐體有沖擊, 容易引起靜電;此時需要低流速裝車, 以減小介質和罐體的沖擊, 當介質液面漫過鶴管口后, 形成液下裝車, 此時裝車進入平穩態, 需要大流速裝車提高裝車速度, 縮短裝車時間;當裝車結束時, 即槽車液面快接近罐口時, 為了防止液體濺出或溢出, 同時為了實現裝車的精度控制, 需要用較小流量裝車。

大鶴管自動對位控制系統是針對現有罐車車型, 在罐車的頂部加裝四個對位傳感器。傳感器的放大器安裝在防爆箱里面。探頭部分安裝在支架上, 傳感器距離罐口的距離要小于1.5m。傳感器垂直掃描罐車的頂部, 利用激光反射的有無來判斷罐口的位置。傳感器安裝在支架上, 支架和接油斗連接, 以保證和鶴管同時移動。這樣, 當鶴管前移的時候, 對位傳感器會連續掃描罐口位置, 當四個傳感器同時失去接收信號的時候, 鶴管軸線剛好和罐車罐口軸線重合, 對位完畢。

本文較詳細地描述了密閉浸沒式大鶴管系統的構成以及大鶴管裝車過程系統的控制。大鶴管密閉定量灌裝的實現, 提高了裝車精度, 減輕了員工的勞動強度, 大量油氣的回收再利用, 改善環境, 節約資源, 具有一定的經濟效益和社會效益。